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新型可爬梯式轮椅运动过程分析
2015-12-9 17:30:52

       弘锐无影灯认为当轮椅在平地行驶时行星轮的任意个小轮着地,其效率与普通轮式车辆相同。当前后变速马达转速相同时轮椅能够克服地面摩擦力直线行驶;当前后变速马达存在转速差时可实现轮椅转弯。
        轮椅直线行进时遇到一般障碍,当障碍物高度较小时可利用小车轮尺寸优势直接通过;当前进的车轮碰上较高障碍而不能直接通过时电磁离合器结合,定轴轮系发生演变,带动支架翻转越过障碍。
       轮椅可以跨越一定宽度的壕沟,其跨沟原理与越障相同,当行星轮不能直接通过小沟时,接通电磁离合器,带动支架翻转实现跨越壕沟。
       轮椅爬楼梯过程中平地行驶时任意两个小轮着地电磁离合器分离,可以有效M用车轮的附着质量,提高车轮的通过性;当最前端的车轮遇到楼梯或者障碍物时前行星轮电磁离合器开启,同时小轮自锁,带动前支架翻转轮椅开始爬梯;弘锐无影灯认为当后轮遇到楼梯或者障碍物时后行星轮电磁离合器开启,带动后支架翻转开始爬楼,爬楼过程中座椅始终保持水平。